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一种可自动返回式采水器控制装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL200610134450.5, 申请日期: 2010-05-12, 公开日期: 2011-07-15
发明人:  于建清;  龚德俊;  徐永平;  李思忍
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一种配重体的悬挂与释放机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: ZL200820016769.2, 申请日期: 2008-10-22, 公开日期: 2011-07-15
发明人:  李思忍;  龚德俊;  于建清;  徐永平
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一种无缆自动返回式采水器的设计与研究 学位论文
, 海洋研究所: 中国科学院海洋研究所, 2008
作者:  于建清
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采水器  自动返回式  单片机  Sst89c54  有限元  悬浮沙  
基于单片机的自动返回式采水器的控制系统 期刊论文
仪表技术与传感器, 2007, 期号: 8, 页码: 23-25
作者:  于建清;  龚德俊;  徐永平;  李思忍
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